最近在学《工业机器人运行与维护》这门课,教材内容挺实在的,从机器人基本结构到日常保养、故障排查都有讲到。不过光看书有点抽象,尤其是那些伺服驱动和控制系统的部分,感觉需要搭配实物或者视频才能更好理解。
现在最头疼的是找不到合适的课后习题解析和实操案例,网上搜到的要么太旧要么太杂。希望有学长学姐能分享一些配套的实训指导书或者老师PPT里的重点笔记,特别想看看有没有关于机器人零点标定和程序备份的详细步骤说明。
目前我的办法是先通读教材画思维导图,再找实验室开放时间去摸真机,但总感觉效率不高。如果有过来人愿意讲讲这门课怎么复习、考试重点在哪,或者推荐些靠谱的仿真软件练习,真的非常感谢!